内置电池性能测试
机器视觉实现软排线接插件的定位，并控制机械手将电池接口扣在接线板上进行测试。
使用双摄像头，分别拍摄电池端和测试板端卡扣的位置根据机器视觉反馈的数据，控制机械手将电池扣入测试板，同时贝博下载APP卡控制相关传动机构予以配合。
上图为测试扣板定位
下图为电池实物照片
