在高速点胶应用中，优秀的板卡必须具备以下几个特质。首先，作为工业设备的大脑，必须性能稳定，保证长时间稳定精确运行。第二，必须能够帮助开发者方便的完成轨迹规划处理，将机械的性能全部挖掘出来，且精度达到预定的参数指标。第三，能够方便的实现点胶工艺，在高速运动的情况下，能够精准控制点胶量、胶点位置及运动轨迹。
贝博贝博下载APP卡（以下简称控制卡）在点胶机的应用中有诸多优点，下面给大家详细介绍一下。
一、硬件优势：
1.传统的贝博下载APP卡采用PCI总线，其并行硬件中断的通讯方式会占用较多的系统资源，可能会引起系统崩溃或蓝屏, 多张卡同时使用风险系数更高。而贝博贝博下载APP卡采用了最新的PCI-e总线，串行数据通讯不仅速度更快，而且从原理上极大的降低了系统崩溃的风险，性能更稳定。
2．传统轨迹控制卡一般只能实现8轴控制，且卡间不能插补。而贝博贝博下载APP卡，单卡可实现48轴插补运动，帮助用户更方便的实现控制工艺，且单卡方案性能更稳定，接线维护更简单。
3.总线结构，可灵活扩展，外设模块包括轴控制器，IO输入输出，模拟量输入输出，编码器采集，总线式手轮等模块。且分布式的结构，极大的方便了多轴及外设多的开发者.
二、轨迹及运动规划:
1.不仅支持空间直线，平面圆弧，高维螺旋线插补，还支持空间圆弧（可解决台面不平等情况）。
2.支持运动学反解，通过输入几何尺寸及结构关系，板卡能够自动反解每个电机的轨迹及速度参数，可方便的实现如切向跟随等功能。
3.可进行高阶自由曲线运动规划，用户只需输入轨迹点，板卡能够自动实现轨迹及速度规划，并且规划结果为当前参数下的时间最优轨迹。轨迹规划平缓连续，可降低对驱动器刚性的要求。可回读规划好的曲线的各轴运动范围，方便软件判断限位。
4.支持计算运动曲线线长，用于等距点胶等。
5.用户指定转弯半径，可实现转弯不减速圆弧处理。
6.用户可以设置每个关键点的标记，执行时实时读取标记，监视执行进度 .
6.支持轨迹过程暂停和恢复，加减速过程中可进行阀门的开关控制.
7.支持非整脉冲控制，即当用时实际需要输出100.3个脉冲时，控制器实际输出100个脉冲，下次再输出5.7个脉冲时，将直接输出6个脉冲。可有效避免累计误差，提高控制精度。
二、点胶工艺
1.支持亚脉冲输出。如下图，方波为脉冲控制的机构理论位置，因机构有惯性，斜线为其实际位置。IO触发支持在非整脉冲位置时进行触发。同样在多轴插补运动时，也可实现亚脉冲触发输出工艺。
2.空间轨迹插补及触发输出点并行控制，可以回读空间轨迹的长度和运行时间，方便编辑输出点位置。
3.直接在轨迹的指定线长设置输出点，无需自行计算空间坐标。
4.可以设置提前或者推迟指定时间触发输出点，可以实现设置输出后经过t时间轨迹刚好经过指定位置，用于补偿执行器延迟。
5.输出点精度指标，时间粒度40us，抖动1us；即工作速度200mm/s时，误差优于8um，重复精度0.2um。可应用于飞行喷胶等工艺。
6.支持按距离开阀，按照时间关阀，可实现等距离等胶量输出。使胶量输出不受加减速影响。提高整体设备运行效率。
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