D0D-3232型IO模块接线说明
此IO卡为32路输入，32路输出；
输出电流最大为单路不超2A，同时间输出总电流不超4A。
供电接口：
| 1 DC 12-24V | 2 GND |
CAN总线接口:
| 1 CAN-H | 2 CAN-L | 3 CAN-GND |
IO输入端口0-7：
1 COM0 | 2 INO | 3 IN1 | 4 IN2 | 5 IN3 | 6 IN4 | 7 IN5 | 8 IN6 | 9 IN7 |
IO输入端口8-15：
1 COM1 | 2 IN8 | 3 IN9 | 4 IN10 | 5 IN11 | 6 IN12 | 7 IN13 | 8 IN14 | 9 IN15 |
IO输入端口16-23：
1 COM2 | 2 IN16 | 3 IN17 | 4 IN18 | 5 IN19 | 6 IN20 | 7 IN21 | 8 IN22 | 9 IN23 |
IO输入端口24-31：
1 COM3 | 2 IN24 | 3 IN25 | 4 IN26 | 5 IN27 | 6 IN28 | 7 IN29 | 8 IN30 | 9 IN31 |
IO输入端口的共公端COM0,COM1,COM2,COM3可以和传感器共VCC也可以共GND，如果共VCC时，IN拉低有效；共GND时，IN拉高有效 ，信号电压为12-24V。
IO输出端口0-7：
1 OUT0 | 2 OUT1 | 3 OUT2 | 4 OUT3 | 5 OUT4 | 6 OUT5 | 7 OUT6 | 8 OUT7 | 9 GND4 | 10 VCC4 |
IO输出端口8-15：
1 OUT8 | 2 OUT9 | 3 OUT10 | 4 OUT11 | 5 OUT12 | 6 OUT13 | 7 OUT14 | 8 OUT15 | 9 GND5 | 10 VCC5 |
IO输出端口16-23：
1 OUT16 | 2 OUT17 | 3 OUT18 | 4 OUT19 | 5 OUT20 | 6 OUT21 | 7 OUT22 | 8 OUT23 | 9 GND6 | 10 VCC6 |
IO输出端口24-31：
1 OUT24 | 2 OUT25 | 3 OUT26 | 4 OUT27 | 5 OUT28 | 6 OUT29 | 7 OUT30 | 8 OUT31 | 9 GND7 | 10 VCC7 |
IO输出端口0-7控制电压与VCC4和GND4电压相同，端口7-15控制电压与VCC5和GND5电压相同。端口16-23控制电压与VCC6和GND6电压相同。端口24-31控制电压与VCC7和GND7电压相同。此控制方案为控GND端的通断。
CAN—ID定义：二进制码计数，ON为1，OFF为0
| 拨码序号 | 1 | 2 | 3 | 4 |
| 十进制对应值 | 1 | 2 | 4 | 8 |
如1100 ID为3；0110 ID为6
当此设备为CAN总线末端设备时，请把终端电阻拨码拨到ON位置。