智锐六轴贝博下载APP器接线说明
供电接口：
| 1 DC 12-24V | 2 GND |
CAN总线接口:
| 1 CAN-GND | 2 CAN-L | 3 CAN-H |
IO输出端口0-5：
| 1 VCC0 | 2 GND0 | 3 OUT0 | 4 OUT1 | 5 OUT2 | 6 OUT3 | 7 OUT4 | 8 OUT5 |
IO输出端口6-11：
| 1 VCC1 | 2 GND1 | 3 OUT6 | 4 OUT7 | 5 OUT8 | 6 OUT9 | 7 OUT10 | 8 OUT11 |
IO输出端口0-5控制电压与VCC0和GND0电压相同，端口6-11控制电压与VCC1和GND1电压相同。此控制方案为控GND端的通断。
IO输入端口0-5：
| 1 IN5 | 2 IN4 | 3 IN3 | 4 IN2 | 5 IN1 | 6 IN0 | 7 公共端1 |
IO输入端口6-11：
| 1 IN11 | 2 IN10 | 3 IN9 | 4 IN8 | 5 IN7 | 6 IN6 | 7 公共端2 |
IO输入端口12-17：
| 1 IN17 | 2 IN16 | 3 IN15 | 4 IN14 | 5 IN13 | 6 IN12 | 7 公共端3 |
IO输入端口18-23：
| 1 IN23 | 2 IN22 | 3 IN21 | 4 IN20 | 5 IN19 | 6 IN18 | 7 公共端4 |
IO输入端口的共公端可以接VCC也可以接GND，如果接NPN时，共VCC，IN拉低有效；接PNP时，共GND，IN拉高有效 ，信号电压为12-24V。
接法如下图
+VCC/COM表示把COM端子和传感器的+VCC连在一起，即COM共VCC；0V/COM表示把COM端子和0V连在一起，即COM共0V。
脉冲输出方式选择
SW1，SW2，SW3，SW4, SW5,SW6拔码为相对应六路控制电机脉冲的输出方式，拔到CW/CCW时，输出双脉冲;拔到PUL/DIR时，输出脉冲+方向
CAN—ID定义：二进制码计数，ON为1，OFF为0
| 拨码序号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| 十进制对应值 | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 |
如001100 ID为3；000110 ID为6
当此设备为CAN总线末端设备时，请把终端电阻拨码拨到ON位置。
脉冲定义
| 15 VCC | 10 Z+ | 5 伺服开启 |
| 14 PGND | 9 CW+/PUL+ | 4 报警清除 |
| 13 伺服准备就绪 | 8 CW-/PUL | 3 Z- |
| 12 伺服到位 | 7 CCW+/DIR+ | 2 5V+ |
| 11 伺服报警 | 6 CCW-/DIR- | 1 5V- |
注： 15引脚VCC,14引脚PGND只能为伺服驱动器的报警输入IO供电，电流不大于200MA,和电源供电电压一致12-24V，不可另作它用。
1脚5V-和2脚5V+适用于部分驱动器的5V脉冲信号，不可另作他用。
双脉冲接法：CW+,CW-,CCW+,CCW-
脉冲+方向接法：CW+(PUL+),CW-(PUL-),CCW+(DIR+),CCW-(DIR-)
脉冲+方向共地接法(三根线)：CW+(PUL+)，CCW+(DIR+)，5V-(PUL-,DIR-)
脉冲+方向共VCC接法(三根线) ：CW-(PUL-)，CCW-(DIR-)，5V+(PUL+,DIR+)
注：DIN35*7.5*1导轨安装，加上接线端子预留安装高度不少于90mm